上海2035规划中提出，未来将形成市域线（区域线）、市区线、局域线3个层次的轨道交通网络，各层次轨道交通系统达到1000公里的发展规模。
这“3个1000公里”是怎样的概念？其中，市域线主要服务于主城区与新城及近沪城镇、新城之间的快速、中长距离联系，规划包括太仓至四团的沪通铁路以及芦潮港至金山新城的沪乍铁路等；市区线主要是服务高度密集发展主城区的地铁线路，满足大运量和高频率的发车需求；局域线主要规划在主城片区以及南汇、松江、嘉定、青浦等城镇圈，作为大运量快速轨道交通的补充和接驳。
目前，单就“市区线”规模而言，上海已有的15条轨交线路，实际延伸637公里，距离2035的愿景还有很长的路要走。
下一步，上海的轨道交通系统规划建设该从哪些方面发力？有关专家指出，一些城市体量、人口规模与上海近似的国际大都会，在轨道交通的现状规模、发展层次上已明显优于上海。譬如相邻的东亚城市大阪，人口虽只有上海的四分之三，轨道交通线网密度、站点密度却几乎是上海中心城区的2倍，且一半以上站点为换乘枢纽。