图说：上海交大闵行和徐汇两个校区都投入了无人小巴
小巴还有一个聪明“脑”，交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，处理运行过程中可能遇到的各种危险场景；同时，小巴内部和外部四角都设有急停开关，遇到紧急情况可保障行人和乘客安全。此外，小巴还有个强悍本领，“无人驾驶要发挥作用，不能遇到雨天不敢出门啊！我们与青飞针对恶劣天气合作开发更可靠的核心传感器，在雨雪天等全天候条件都能够正常运行。”杨明说。
这款无人小巴是Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶，充电5-6小时，可续航一天。目前，在上海交大闵行和徐汇两个校区都投入试运行，最高时速可达15公里。测试阶段小巴配有安全员，防止好奇“调皮”的行人过度“挑战”小巴。
