在汉代到魏晋，主流的马车被称之为轺车，是一种非常轻便的交通工具。
起源：商朝周朝用来打仗的主力战车——轻车，就可以理解为是这种车的前身。
优点：马儿跑得快，但座位少，雨打风吹有些麻烦。
到了魏晋时期，轺车车厢两边变得高了一些，大了一些，伞盖也变得华丽。大家熟知的《洛神赋图》中，就有这样的描绘：
图|《洛神赋图》中乘坐轺车的曹植
