记者在现场看到，步行桥的设计采用了三维实体建模，桥栏板采用了形似飘带的造型，与桥拱一起构筑出轻盈优雅的体态横卧于上海智慧湾池塘之上；桥面板采用了脑纹珊瑚的形态，珊瑚纹之间的空隙填充细石子，形成园林化的路面。上去行走，感觉略微有些陡峭，但很稳定，用手触摸桥面，可以感受到珊瑚纹的凹凸。
据介绍，整体桥梁工程的打印用了两台机器臂3D打印系统，共用450小时打印完成全部混凝土构件；与同等规模的桥梁相比，它的造价只有普通桥梁造价的三分之二；该桥梁主体的打印及施工未用模板，未用钢筋，大大节省了工程花费。徐卫国教授团队自主开发的混凝土3D打印系统技术，具有工作稳定性好、打印效率快、成型精度高、可连续工作等特点，在三个方面具有独特的创新性并领先于国内外同行：机器臂前端打印头，具有不堵头、且打印出的材料在层叠过程中不塌落的特点；打印路径生成及操作系统，将形体设计、打印路径生成、材料泵送、前端运动、机器臂移动等各系统连接为一体协同工作；独有的打印材料配方，具有合理的材性及稳定的流变性。
