人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛道。
人形机器人“天工”
以6公里时速稳定奔跑
据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
人形机器人未来潜力大
人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。
人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为全球科技类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。
根据西部证券测算，综合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预计超过80%。
