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    刘心悠被内地观众所熟知的一部剧是2011年，与刘诗诗、吴奇隆、郑嘉颖、林更新等人主演的古代穿越剧《步步惊心》。在剧中刘心悠饰演了娴静温柔、大方得体的姐姐马尔泰·若兰。刘心悠因出演 " 马尔泰 · 若兰 " 走红，与刘诗诗成为圈内好友，也让不少内地观众熟知她。