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　　 然后机械臂对准试管塞入，

　　另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，

　　棉签入试管。

　　试管伸到车顶部，

　　上下两个端口交接，

　　拧上试管，

　　再放到底部试管架，

　　一次无人操作核酸采样完成，

　　仅需用时30秒。

　　这些流程结束后，机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。