图说：没有方向盘，也能安稳“掌舵”
这辆“机智”的小巴采用了团队积淀十年的技术，能够根据不同环境选用不同方案，实现厘米级的精准定位。校园小巴头上有一个“小犄角”，这里藏着16线激光雷达，通过它，小巴能够清晰“看见”环境，在线建立地图不断更新匹配系统数据实现精准定位。
现有无人车过度依赖GPS进行定位，故在GPS信号较差环境难以正常工作，针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人小巴具有更广泛的应用场景。而且相关设备的选用和技术提升也是这款小巴成本降低的关键环节，使得无人巴士能在社会上有更大范围的推广与应用。
