后来，人们在圭表的基础上，通过计算太阳，月亮与地球之间的关系发明了日晷[guǐ]，通过投影可以精确的划分出日，时，刻，分以及四季和二十四节气。古时所谓的日上三竿就表示中午，现在是24小时计时，而古代是12个时辰，日晷上就是以12个时辰计算的。
以上都需要太阳光照来确定，那么阴天和晚上怎么办？
古人发明了漏壶。“水流刻漏何曾住，玉作弹棋尽未平。”诗人常常借刻漏滴水，隐喻身心的孤寂。刻漏虽准，却太过精巧繁复，不能随时随地的使用，而且受温度影响误差很大。聪明的古人很快便又寻找到更为灵活的办法——沙漏和火钟（包括灯、香、烛等钟，靠燃烧计时）。
