“绿道”主要依托绿带、林带、水道河网、景观道路、林荫道等自然和人工廊道建立，是一种具有生态保护、健康休闲和资源利用等功能的绿色线性生态空间。
上海市绿化市容局副局长方岩坦言，放眼全国，上海绿道建设启动不算早，体量也不算最大，但有自己鲜明的特色，其中之一，就是规划先行，且秉持因地制宜、生态优先的原则，避免大拆大建。
“绿道是造福于民的公共产品，如果在建设中，破坏了原有生态，给周边居民生活造成了不便，就违背了初衷。”方岩表示，从启动绿道建设伊始，上海就已想清楚了每一步。
2015年，上海正式启动编制绿道专项规划，全市各区也陆续编制区级绿道专项规划。2016年1月，上海市绿化市容局出台《上海市绿道建设导则（试行）》，为本市推进绿道提供了技术依据。
根据《上海绿道专项规划》（2040），上海将在市域范围内逐步形成“三环一带、三纵三横”的市级绿道体系。
上海市级绿道规划选线图
“三环一带”：
环崇明三岛绿道
外环绿道
环淀山湖绿道
沿海绿道
“三横”：
沿吴淞江—苏州河—张家浜绿道
沿淀浦河—（外环）—S1绿道
沿大蒸港/拦路港—黄浦江—大治河绿道
“三纵”：
沿盐铁塘/罗蕴河—蕴藻浜—G15—龙泉港绿道
沿黄浦江—金汇港绿道
沿外环运河—浦奉生态走廊绿道
查看规划，不难发现，许多绿道都充分利用了原有的生态系统，比如外环生态廊道，空间内能保留的尽量保留，能提升改造的绝不推倒重来，这契合上海“寸土寸金”，绿道选址用地紧张、断点多的现实。
